Die Servoverstärker-Baureihe AX5000 ergänzt die Beckhoff Antriebstechnik um eine neue Generation von Antrieben. Die integrierte, schnelle Regelungstechnik, mit bis zu 31,25 µs Stromregeltakt, unterstützt schnelle und hochdynamische Positionieraufgaben. Die Antriebe sind als 1- und 2-Kanal-Servoverstärker ausgelegt:

AX51xx | 1-Kanal-Servoverstärker
– Motornennstrom: 1 A, 3 A, 6 A, 12 A (18 A, 25 A, 50 A, 75 A in
   Vorbereitung)
– Weitspannungsbereich: 100 ... 480 V AC ±10%

AX52xx | 2-Kanal-Servoverstärker
– Motornennstrom: 2 x 1 A, 2 x 3 A, 2 x 6 A
– flexible Aufteilung des Gerätesummenstromes auf beide Achsen

Die 2-Kanal-Servoverstärker mit variabler Motorleistungsaufteilung erlauben den Betrieb von zwei gleichen oder unterschiedlich großen Motoren an einem Servoverstärker. So können z. B. ein Asynchronmotor mit 1-A-Nennstrom und ein Linearmotor mit 9-A-Nennstrom an einem 2 x 6-A-Servoverstärker betrieben werden. Der Summenstrom ist relevant für die Geräteauslastung.

Optimiert für Mehrachsanwendungen

Das Servoverstärker-System AX5000 ermöglicht die einfache und schnelle Verbindung mehrerer Antriebe zu einem Mehrachssystem. Das steckbare Einspeise- und Verbindungsmodul „AX-Bridge“ verbindet Einspeisung, Zwischenkreis und 24-V-DC-Steuer- und Bremsspannung und ermöglicht eine schnelle Montage und Inbetriebnahme.

Bezüglich der Anschlussmöglichkeiten ist der AX5000 flexibel und universell konzipiert. Nahezu alle Feedbacksysteme, vom robusten Resolver bis zur Sensorschnittstelle BiSS, und Motortypen, wie Synchron-, Linear- oder Asynchronmotoren, werden unterstützt.

Jeder Servoverstärker der Baureihe AX5000 hat zusätzlich 8 programmierbare, digitale I/Os on-board für Funktionen, wie Enable, Endstufensperre oder Achs-Endschalter. Durch die kurze Reaktionszeit von 11 µs können diese auch als Capture-Eingänge genutzt werden.

Der EtherCAT-Drive mit überragender Performance

Der AX5000 wurde gezielt für das Echtzeit-Ethernet-System EtherCAT entwickelt. Die herausragenden Eigenschaften von EtherCAT kommen besonders in der Antriebstechnik optimal zur Geltung. Hierzu zählen insbesondere kurze Zykluszeit, Synchronität und Gleichzeitigkeit. Bei 125 µs Zykluszeit können mit über 100 Antrieben Soll- und Istwerte zyklisch ausgetauscht werden.

Die AX5000-Servoverstärker sind vollständig in die Automatisierungssoftware TwinCAT eingebunden. Die Kombination von TwinCAT und AX5000 bietet eine extrem leistungsstarke Motion-Control-Lösung für NC- und CNC-Anwendungen.

TwinSAFE: Integrierte Sicherheit

Für die verschiedenen Sicherheitsanforderungen ist das System durch Optionskarten erweiterbar. Die Optionskarte AX5800 ermöglicht einen personell sicheren Schutz gegen ungewollten Wiederanlauf der Antriebsachse. Mit der Optionskarte AX5805 kann wahlweise eine unabhängige, sicherheitsrelevante Antriebsachse über digitale I/Os oder eine vollständig in TwinSAFE integrierte Antriebsachse, gemäß Sicherheitskategorie 3, angeschlossen werden. TwinSAFE ermöglicht eine durchgängige Automatisierung, vom digitalen Eingang, über die Logik, bis zum Antrieb oder dem digitalen Ausgang.

Variables Kühlkonzept

Der speziell entwickelte Kühlkörper erlaubt den lüfterlosen Betrieb des AX5000 durch natürliche Konvektion bis 2 x 3-A-Nennstrom. Bei Geräten größerer Leistung ist eine temperaturgeführte Lüftung integriert. Die Rückseite des AX5000 ist als Cold-Plate ausgeführt und ermöglicht die einfache Montage auf gängigen Kühlsystemen.

Der AX5000 kann weltweit ohne Zusatzkomponenten an die verschiedensten Spannungssysteme angeschlossen werden. Der Weitspannungsbereich reicht von 1 x 100 V AC bis 3 x 480 V AC. Somit reduziert sich die Lagerhaltung für den Maschinenbauer erheblich und das Risiko der Zerstörung durch falschen Netzanschluss ist minimiert. Für den Betrieb direkt am Netz sind Entstörfilter zur Leistungseinspeisung, ebenso wie zur 24-V-Hilfsspannungsversorgung, integriert.