Schnell und kostengünstig zum EtherCAT® Slave-Gerät
Die esd gmbh aus Hannover stellt einen neuen Software Stack für die problemlose Entwicklung von EtherCAT-Slave-Geräten vor.
Der EtherCAT Slave Stack ist in ANSI C geschrieben, um eine hohe Leistung bei gleichzeitig geringer Ressourcenauslastung zu gewährleisten.
Das API-basierte Interface bietet ein klare Trennung zwischen Anwendung und Stack, wodurch ein späterer Wechsel zu einer neueren Stack-Version oder unterschiedlichen Hardwareplattformen erleichtert wird. Durch diese Trennung ist auch eine parallele Entwicklung von Embedded Hardwaregeräten und Applikationssoftware möglich.
Der EtherCAT Slave Stack unterstützt alle wichtigen EtherCAT Protokolle und wurde mit verschiedenen EtherCAT Slave Controllern (ESC) und EtherCAT Mastern erfolgreich getestet.
Die Source Code Version basiert auf einem klar definierten Hardware Abstraction Layer (HAL), um die Integration des Stacks auf der Ziel-Hardware mit dem kleinstmöglichen Aufwand zu gestalten.
Unternehmensinformation / Kurzprofil:
Die esd gmbh aus Hannover wurde vor über 25 Jahren gegründet und hat sich als Hersteller bewährter Serienprodukte im Bereich industrieller Steuerungstechnik ebenso einen Namen gemacht wie als Anbieter individuell zugeschnittener Automatisierungssysteme im Embedded Bereich.
Als CAN-Pionier der ersten Stunde bieten wir standardmäßig industrielle Kommunikationsmodule auf Basis von CAN (CANopen®, DeviceNet) an. Hierzu zählen neben CAN Interface-Modulen für die gängigsten PC-Schnittstellen (PCI, CompactPCI, PMC, PCIexpress, PCI/104, USB, Ethernet) und CAN-Gateways (Ethernet, Profibus-DP, Profinet IO, EtherCAT) auch eine umfangreiche Serie an CANopen®
E/A-Baugruppen.
Mit unserem Team von hochqualifizierten und motivierten Ingenieuren
entwickeln wir schwerpunktmäßig individuelle Automatisierungs-lösungen entsprechend den speziellen Kunden-Anforderungen.
Die esd gmbh ist ein weltweit agierendes, mittelständisches Unternehmen. Die esd-Gruppe umfasst neben einer US-Tochter zusätzlich langjährige Partner in Japan, China und Israel sowie Distributoren für den europäischen Raum.
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